Vrv je vlakno določene dolžine, ki se krepi z zvijanjem ali pletenjem. Ima dobro natezno trdnost, vendar brez stiskalne trdnosti in se lahko uporablja kot orodje za povezovanje in vlečenje.
Vrvi lahko razvrstimo na več načinov. Glede na vrsto uporabljenih vlaken lahko vrv razdelimo na vrv iz naravnih vlaken in vrv iz kemičnih vlaken. Lanena vrv in konopljina vrv spadata v vrvi iz naravnih vlaken, medtem ko Kevlar vrvi in Vectran vrvi pripadata vrvi iz kemičnih vlaken. Glede na klasifikacijo proizvodnih procesov je mogoče razdeliti na zasukane vrvi, tkane vrvi in vzporedne vrvi iz vlaken. Glede na razvrstitev premera vrvi, se lahko razdeli na vrv, kabel. Glede na uporabo v industriji se lahko razdeli na morsko hrano vrv, kmetijske vrvi itd. Lahko se razdeli na vojaško vrv in civilno vrv glede na uporabo ozadja.
Splošna konstrukcija vrvice: Vrvice so narejene iz treh ali več pramenov vrvice. Postopek izdelave zvite vrvi: začetno zvijanje monofilamenta; več monofilamentov po začetnem zasuku je obrnjeno, da nastanejo vrvi. Mnogo vrvi se vrtijo nazaj, da nastanejo vrvi preje; več preje vrvi se obrne znova v vrvne vrvice; po obdelavi je mogoče zviti več pramenov vrvi za vrv.
V pleteni vrvi se prameni ne zvijejo skupaj, temveč se prepletajo med seboj. Skupna pletena struktura je: cevasta pletena vrv, trdna pletena vrv in osem pramena pletena vrv.
Obstajata dve vrsti glavne vrvi in pomožne vrvi. Glavne vrvi dolžine 60--100 metrov, premer približno 10 mm, zahteve za teža teže na približno 0,08 kg, natezne zahteve ne manj kot 1800 kg.V pretekli večnamenski proizvodnji jute , je bil pred kratkim spremenjen v najlonska vlakna kot surovine. Drugi 8-9 mm premera glavne vrvi, vsak meter teže 0,06 kg, natezna trdnost ni majhna, zato 1600 kg uporablja za plezanje po strmi steni.
